| 专利名称 | 一种遥控水下机器人模拟训练器 | 申请号 | CN201120201684.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202120467U | 公开（授权）日 | 2012.01.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 葛新;郭威;刘开周;许光君 | 主分类号 | G09B9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G09B9/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种遥控水下机器人模拟训练器 至一种遥控水下机器人模拟训练器 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器，包括操控装置，用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备；控制系统，基于水下机器人的运动学和动力学模型，根据操作人员对操控装置的操作，计算虚拟水下机器人的位置和姿态，并将虚拟水下机器人的位置和姿态信息传送给视景仿真计算机；视景仿真计算机，用于虚拟显示海洋环境，虚拟水下机器人位置和姿态的显示，以及虚拟显示水下机器人载体的运动轨迹。模拟ROV实际操作场景来培训操作人员，视景显示效果逼真，具有很强的沉浸感，培训时间短，效果好，且不会造成ROV的损坏和丢失。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障