| 专利名称 | 双轮臂锁合型巡检机器人机构 | 申请号 | CN201020207232.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201766309U | 公开（授权）日 | 2011.03.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;何立波;凌烈;刘爱华;景凤仁;孙鹏 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I | 专利有效期 | 双轮臂锁合型巡检机器人机构 至双轮臂锁合型巡检机器人机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及巡检机器人，具体地说是一种行走在高压和超高压输电线路上、用于输电线路设施自动巡视和检测的双轮臂锁合型巡检机器人机构，包括两个安装在导轨座上，结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，行走越障机构位于升降机构的顶端，回转机构的顶端与升降机构的下端连接、下端与导轨座固接，质心调节机构安装在导轨座上；行走越障机构构成封闭的空间，将导线封闭其中，起到安全保护作用；越障时，升降机构先使行走越障机构升高，越障机构的连接杆在开合电机的作用下分别转动，左右打开躲开障碍，从障碍的侧面通过，实现越障。本实用新型适应不同尺寸障碍物，具有越障能力强，安全性好等优点。 |
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