一种应用于视频监控系统中的定位地面目标的方法

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专利名称 一种应用于视频监控系统中的定位地面目标的方法 申请号 CN201110328384.6 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN102359780A 公开(授权)日 2012.02.22 申请(专利权)人 中国科学技术大学 发明(设计)人 陈宗海;王智灵;赵宇宙;郭明玮;王建 主分类号 G01C11/28(2006.01)I IPC主分类号 G01C11/28(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I 专利有效期 一种应用于视频监控系统中的定位地面目标的方法 至一种应用于视频监控系统中的定位地面目标的方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明提供一种应用于视频监控系统中的定位地面目标的方法,该方法利用地平面约束,将监控网络划分为规模较小的子网络,对子网络建立局部参考坐标系,设置地面参考点,利用各摄像机节点和地平面的投影关系,由目标图像位置的观测值计算出地面坐标。该方法无需精确测量摄像头的角度、位置等参数;只依赖局部地平面约束,可用于大部分使用固定摄像头的监控系统,尤其是广场、街道等常见应用场景。

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