| 专利名称 | 显微视觉下多焦面物体成像的方法 | 申请号 | CN201210422383.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102968792A | 公开（授权）日 | 2013.03.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王欣刚;徐德;张正涛;尹英杰;白明然 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G06T5/50(2006.01)I | 专利有效期 | 显微视觉下多焦面物体成像的方法 至显微视觉下多焦面物体成像的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种显微视觉下多焦面物体成像的方法，包括：将相机沿着主光轴方向移动，采集若干幅多焦面物体的图像，构成图像序列，该若干幅图像记录多焦面物体成像由模糊至清晰、再至模糊的过程；对图像序列中的各图像进行校准，使各图像对应的多焦面物体所在表面的区域相同；对图像序列中的每一幅图像，将其划分为m行n列的子区域，并对每一子区域图像进行清晰度评价，得到每一子区域图像的清晰度评价函数值；对于每一子区域，找出其清晰度评价函数值最大时对应的图像序号，得到此时相机相对物体的位置，通过相机相对物体的位置信息得到该子区域在三维空间的深度信息。本发明能够快速定位物体该区域的深度信息。 |
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