| 专利名称 | 一种多舱式无线胶囊机器人 | 申请号 | CN201110243571.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102949168A | 公开（授权）日 | 2013.03.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘浩;李贵阳;方学林;邵琪;张诚;李洪谊 | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B1/00(2006.01)I;A61B5/07(2006.01)I | 专利有效期 | 一种多舱式无线胶囊机器人 至一种多舱式无线胶囊机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及胶囊机器人，具体地说是一种多舱式无线胶囊机器人，包括多个串联的舱室，相邻两舱室之间通过连接装置连接；所述连接装置可为波纹管、扭簧或扭簧及接头。本发明将多个舱室串联连接，不同的功能模块可以分配到各个舱室中，克服了胶囊机器人整机集成体积庞大的缺点，使得胶囊机器人满足临床应用的尺寸要求。 |
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