| 专利名称 | 一种三维内窥镜及其三维重建方法 | 申请号 | CN201210390080.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102944928A | 公开（授权）日 | 2013.02.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 宋展 | 主分类号 | G02B23/24(2006.01)I | IPC主分类号 | G02B23/24(2006.01)I;G03B15/05(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I | 专利有效期 | 一种三维内窥镜及其三维重建方法 至一种三维内窥镜及其三维重建方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种具有三维重建功能的三维内窥镜，以及使用该内窥镜进行三维重建的方法。本发明的内窥镜无需特制的光学部件，仅在普通内窥镜摄像头前加装若干LED灯，并利用标定球体进行光源方向标定，配合终端重建软件，即可使内窥镜具备三维重建功能。本发明的三维内窥镜结构简单、成本低，使用该三维内窥镜的三维重建方法简便，且图像精度高。 |
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