| 专利名称 | 模块化可变结构蛇形机器人 | 申请号 | CN02280911.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2576433 | 公开（授权）日 | 2003.10.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;陈丽;王越超;汪洋 | 主分类号 | B25J7/00 | IPC主分类号 | B25J7/00 | 专利有效期 | 模块化可变结构蛇形机器人 至模块化可变结构蛇形机器人 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型公开一种模块化可变结构蛇形机器 人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成，每个关节 模块具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活 动板、连接板依次相连，通过相邻关节模块的方向差为0和/ 或90度的连接方式构成蛇体结构，每个关节模块的伺服控制 器分别与控制板相连，再与主控计算机中控制程序信号相通。 根据应用背景需要，本实用新型可用同样数量的关节模块组成 能实现两维运动的蛇形机器人，也可组成能实现三维运动的蛇 形机器人。它具有模块化、可变结构的特点，便于加工、制造、 调试，易于维护和更换，扩展了蛇形机器人的适应能力和应用 范围。 |
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