| 专利名称 | 六点中心定位夹持机构 | 申请号 | CN02280543.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2573149 | 公开（授权）日 | 2003.09.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 董吉洪 | 主分类号 | B23Q7/16 | IPC主分类号 | B23Q7/16 | 专利有效期 | 六点中心定位夹持机构 至六点中心定位夹持机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及对十字滑槽夹持机构的改进。提 供一种六点中心定位夹持机构主要包括工件台1、小轴4、32， 隔套5、轴承6、8、31、35、40，主、从动连杆7、30，中转 盘9、中轴10、底座12、驱动板13、拉簧20、弹簧挂板22、 29、46，六个定位块16、17、25、26、42、44，从动转盘34、 弹簧卡圈33、36，从动轴37、垫圈38、滚动导轨41，本实用 新型采用滚动导轨代替十字滑槽滑动结构，夹持机构由滑动摩 擦变为滚动摩擦；用六个定位块同时移动实现中心定位代替十 字滑槽机构中两点移动单边定位方式，提高了设备夹持精度。 本实用新型可用于自动化生产线的机械手、自动夹持机构、检 测设备、定位机构等领域。 |
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