| 专利名称 | 一种新型串并联纯转动三自由度机构 | 申请号 | CN02275112.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2570594 | 公开（授权）日 | 2003.09.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 徐志刚;房立金;王洪光;陈书宏 | 主分类号 | F16M11/12 | IPC主分类号 | F16M11/12 | 专利有效期 | 一种新型串并联纯转动三自由度机构 至一种新型串并联纯转动三自由度机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种三自由度纯转动机构，具体 是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移 动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成，其中： 旋转关节的回转轴与上平台固接；中心约束杆一端与下平台的 中心固联，另一端与上平台以球副相连；另两根具有移动自由 度的连杆两端分别与下、上平台以球副相连，分布在以中心约 束杆与平台交点为中心的圆周上。本实用新型可实现绕三个坐 标轴的转动联动，其中滚转自由度可 实现连续回转，另外两个旋转自由度转动范围要求不大，且要 求机构的刚度高、截面积小的应用场合。 |
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