| 专利名称 | 开放式工业机器人视觉控制平台 | 申请号 | CN01266175.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2510250 | 公开（授权）日 | 2002.09.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭民;梁自泽;李国亮;景奉水;王跃 | 主分类号 | B25J13/00 | IPC主分类号 | B25J13/00 | 专利有效期 | 开放式工业机器人视觉控制平台 至开放式工业机器人视觉控制平台 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 开放式工业机器人视觉控制平台属于通用的工 业机器人控制系统,其突出特点是将开放式工业机器人控制器 运用到机器人的视觉控制系统中,通过多CCD摄像头的装置采 集并融合多路视觉信息,通过开放式机器人控制器控制云台和 可调光的照明设备,其计算机安装多套操作系统,可以完成不同 时序要求的控制任务。作为一种开放式的机器人视觉系统,该控 制平台对于提高机器人控制精度,增加机器人对未知环境的适 应能力具有重要的作用,可使现有的机器人生产更加适应现代 化工业生产小批量多品种的要求,进一步拓展机器人在工业生 产中的应用领域。 |
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