| 专利名称 | 一种石油钻机的智能钻进控制系统和方法 | 申请号 | CN201210372330.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102852511A | 公开（授权）日 | 2013.01.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 苏建华;乔红;戴相富;王鹏;郑碎武;王敏 | 主分类号 | E21B44/00(2006.01)I | IPC主分类号 | E21B44/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种石油钻机的智能钻进控制系统和方法 至一种石油钻机的智能钻进控制系统和方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种用于石油钻机钻进控制的智能钻进控制系统和控制方法。智能钻进控制系统包括钻进驱动模块、钻进检测模块、钻进控制模块。智能控制方法为具有参数自调节能力的模糊控制算法，算法由两个控制环路构成，内环为钻速控制，外环为钻压控制。每个控制回路都包括模糊控制器单元、性能评价单元、参数校正单元、决策单元等四个部分，能够通过自适应调整模糊控制器的参数，提高控制器性能，实现对石油钻机的钻压和钻速的智能控制。本发明能够降低钻机钻进过程中工人劳动强度，并能够提高钻井的井眼轨迹精度、降低钻头磨损和提高钻速。 |
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