| 专利名称 | 一种机器人导航系统及导航方法 | 申请号 | CN200710119868.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101126808 | 公开（授权）日 | 2008.02.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 姚庆明;艾云峰;王飞跃 | 主分类号 | G01S11/06(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S11/06(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;H04Q7/20(2006.01)I | 专利有效期 | 一种机器人导航系统及导航方法 至一种机器人导航系统及导航方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种机器人导航系统及导航方法，系统包括：多个无线 访问点构建一个导航网络；无线通信模块用于数据传输和采集与各无线 访问点通信的强度序列；传感器用于感知机器人是否遇到障碍物；一个 位置服务器存储参考强度序列和运行复杂定位算法，通过连接一个无线 通信模块连接，与导航网络的交互；导航方法：机器人对比实时采集的 强度序列与存储各位置点参考强度序列，判断下一目标位置，直至到达 目的地；当识别到障碍物时，记录并标定该处强度序列，以免再次进入 该区域，实现智能学习；机器人可向位置服务器上传相关信息，借助位 置服务器的数据库和定位算法实现导航中的辅助定位。本发明具有不易 受环境影响，实现和维护成本低廉等优点。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障