| 专利名称 | 一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法 | 申请号 | CN201110383308.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102506860A | 公开（授权）日 | 2012.06.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 唐涛;扈宏毅;黄永梅;刘儒贞;任戈;包启亮;付承毓 | 主分类号 | G01C21/18(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/18(2006.01)I;G05D13/62(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法 至一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法，该惯性稳定装置包括加速度计、陀螺、转台、基座、伺服控制器；该控制方法是反馈与前馈相结合的复合控制，具体方法如下：反馈稳定回路包含加速度内回路和陀螺外回路，其中加速度反馈信号是由加速度计实际测量得到；加速度前馈信号是由安装在基座上的加速度计提供，将该信号经过一个低通滤波器后引入到加速度反馈输入的节点处。本发明具有结构简单、鲁棒性好、稳定性能高、非常利于工程实现。 |
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