| 专利名称 | 一种基于深度图像的多目标分割和跟踪方法 | 申请号 | CN201110435843.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102609934A | 公开（授权）日 | 2012.07.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 黄向生;徐波 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于深度图像的多目标分割和跟踪方法 至一种基于深度图像的多目标分割和跟踪方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于深度图像的多目标分割和跟踪的方法，属于图像处理、模式识别和计算机应用等领域，该方法包括：采集深度图像；背景建模更新；背景发现；判断是否首次发现前景，若是首次发现前景，则进行目标分割；若不是首次发现前景，则进行目标动态跟踪；判断是否有数据输入，若有数据输入，则取新数据重新进行背景建模更新，若没有则结束。通过高效的目标分割处理和目标动态跟踪处理，有效的提高了目标识别及跟踪的可靠性，为进一步图像分析、动态建模、三维人机交互等后续处理提供了准备信息。 |
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