| 专利名称 | 假肢控制方法及系统 | 申请号 | CN201110327727.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102499797A | 公开（授权）日 | 2012.06.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 李光林;耿艳娟;陈亮 | 主分类号 | A61F2/72(2006.01)I | IPC主分类号 | A61F2/72(2006.01)I | 专利有效期 | 假肢控制方法及系统 至假肢控制方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种假肢控制方法，包括下列步骤：采集残肢皮肤表面的第一生物电信号和第二生物电信号；对所述第一生物电信号和第二生物电信号进行预处理；提取所述第一生物电信号和第二生物电信号的特征信息；根据所述第二生物电信号的特征信息识别肢体的空间姿态，根据所述第一生物电信号的特征信息识别肢体的动作类型；根据所述肢体的空间姿态和肢体的动作类型驱动假肢完成相应的动作。本发明还涉及一种假肢控制系统，采用第一生物电信号和第二生物电信号同时作为信息源，对使用者在自由空间内的手臂空间姿态和肢体动作进行识别，使得系统在手臂空间姿态变化的情况下，保证动作识别准确率，从而极大提高了假肢系统的控制稳定性。 |
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