| 专利名称 | 变电站轨道式智能巡检机器人 | 申请号 | CN201120108006.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202075624U | 公开（授权）日 | 2011.12.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 智迪;姚辰;李小凡;王挺;王忠;罗宇;徐梁;刘敏杰 | 主分类号 | G05D1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 变电站轨道式智能巡检机器人 至变电站轨道式智能巡检机器人 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型属于特种机器人领域，具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道上运行，在轨道的一侧设有滑线，另一侧设有多个定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统；在其中一个转向架的一侧安装有集电器，集电器在滑线上滑行、为机器人供电，相对另一侧的两个转向架上分别设有行程开关，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本实用新型可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。 |
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