| 专利名称 | 一种基于里奇流的表面配准方法 | 申请号 | CN201210544488.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102982552A | 公开（授权）日 | 2013.03.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 何晖光;陈雪姣 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于里奇流的表面配准方法 至一种基于里奇流的表面配准方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于里奇流的表面形状配准方法。该方法首先将闭合表面根据改进的里奇流方法进行参数化，将闭合表面映射到球面上。同时在计算过程中记录里奇流能量变化情况，建立多尺度里奇流能量矩阵。然后对多尺度里奇流能量矩阵进行拉普拉斯变换，计算其拉普拉斯矩阵，并根据该矩阵提取基于里奇能量的多尺度特征点。继而将全局里奇流能量与局部特征点进行结合，建立配准方程。从而利用该配准方程将多个不同表面在球面域上进行配准。最终将配准结果映射至原始表面，完成整个配准过程。应用本发明的技术方案减少了参数化过程中的计算时间，并将全局属性与局部特征进行有效结合，提高了配准的准确度。 |
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