| 专利名称 | 电磁式谐波驱动作动装置 | 申请号 | CN200610012132.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101087096 | 公开（授权）日 | 2007.12.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院国家天文台 | 发明（设计）人 | 施浒立;耿建平;颜毅华;张巨勇 | 主分类号 | H02K41/00(2006.01) | IPC主分类号 | H02K41/00(2006.01);H02K41/06(2006.01);H02K7/06(2006.01) | 专利有效期 | 电磁式谐波驱动作动装置 至电磁式谐波驱动作动装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明电磁式谐波驱动作动装置，涉及谐波驱动技术，包括螺旋副、轴承、座架及端盖；其还包括定子组件、柔性铁芯组件、柔轮与钢轮谐波齿轮副；柔轮与螺旋副固接；其利用定子组件和柔性铁芯组件构成的旋转磁场做动力，通过旋转磁场的不均匀作用，使柔轮与钢轮谐波齿轮副中的柔轮按照凸轮的形状来变化，使柔轮齿与钢轮齿之间产生谐波的周期性啮合，而使柔轮旋转，带动螺旋副旋转，对外做功。本发明集电机、谐波减速器和螺旋传动功能于一体，由于没有了高速旋转的转子和机械凸轮，具有系统转动惯量小、启动电流小、响应速度快、速比大、精度高、最后输出形式为直线驱动等特点。 |
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