| 专利名称 | 一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法 | 申请号 | CN200610083331.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101082811 | 公开（授权）日 | 2007.12.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 佟世文;刘国平;郑耿;熊鹰飞;邓先瑞 | 主分类号 | G05B13/04(2006.01) | IPC主分类号 | G05B13/04(2006.01) | 专利有效期 | 一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法 至一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法，包括以下步骤：A.利用Singular Pencil Model模型表示实际被控过程；B.采用递推的扩展卡尔曼滤波参数估计方法估计所述利用Singular PencilModel模型表示的实际被控过程的状态和模型参数；C.利用估计出来的状态和模型参数计算当前的控制作用，并将计算出来的控制作用加到实际被控过程中；D.在下一个执行周期，重复执行步骤B和C，实现对实际被控过程的自适应状态反馈预测控制。利用本发明，充分考虑了被控过程中含有的噪声信息和状态信息，大大提高了控制方法抑制噪声的能力。另外，本发明提供的控制方法计算量小，便于工业应用。 |
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