| 专利名称 | 水面自动对接联锁装置 | 申请号 | CN200610046698.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101077726 | 公开（授权）日 | 2007.11.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 康守权;任福林 | 主分类号 | B63C11/34(2006.01) | IPC主分类号 | B63C11/34(2006.01) | 专利有效期 | 水面自动对接联锁装置 至水面自动对接联锁装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构，安装在框架内；主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成，其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上，卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上；摆杆动配合安装在摆杆销轴上，摆杆销轴固定在框架的前后箱壁上；拨销铰接于卡爪和摆杆；关锁和开锁机构安装在框架的后箱壁上；连杆通过连杆销分别与开锁拉杆和摆杆铰接；限位块位于框架的左右侧箱壁上；起吊环在框架的顶部。采用本发明可实现水下机器人等水下设备在水面进行自动对接联锁，且安全可靠，解脱对潜水员的依赖。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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