| 专利名称 | 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 | 申请号 | CN200610046471.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101062714 | 公开（授权）日 | 2007.10.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 俞建成;张奇峰;张艾群;李硕;唐元贵 | 主分类号 | B63G8/00(2006.01) | IPC主分类号 | B63G8/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 至一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构，由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成，其中垂直稳定翼与艉锥体固连，浮力调节装置与艉锥体和平行中体固连；无线数字传输电台安在浮力调节装置固定架上；水平滑翔翼在外部与平行中体固连；俯仰角调节装置通过其固定架与艏部和平行中体固连；电子控制舱段分别与横滚角调节装置和仰角调节装置连接；电机驱动器安装在横滚角调节装置中的固定架上，分别与驱动装置中的步进电机电连接；艏部传感器组件安装在艏部里；应急处理装置与浮力调节装置固定架相连。本发明能有效提高海洋监测的空间、时间密度，成本低，可大量、大范围推广应用。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障