| 专利名称 | 步态康复训练机器人控制系统 | 申请号 | CN201110103103.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102225034A | 公开（授权）日 | 2011.10.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 宋全军;刘永久;张磊杰;田双太;汪步云;姚俊章;郑成闻;王慧;马婷婷;刘艳阳;佟丽娜;王以俊;葛运建 | 主分类号 | A61H1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 步态康复训练机器人控制系统 至步态康复训练机器人控制系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统，其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机，本发明可以在减重平衡系统的协助下，实现按照人正常行走的姿态进行被动模式和主动模式的康复训练。并能利用所获取的足底压力信号进行主被动康复训练的效果评估，对于临床康复训练有很重要的价值。 |
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