一种基于VME总线的实时多任务分布式控制系统

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专利名称 一种基于VME总线的实时多任务分布式控制系统 申请号 CN200610169892.3 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN1987705 公开(授权)日 2007.06.27 申请(专利权)人 中国科学院电工研究所 发明(设计)人 葛琼璇;李耀华;刘洪池;王晓新;张树田 主分类号 G05B19/418(2006.01) IPC主分类号 G05B19/418(2006.01) 专利有效期 一种基于VME总线的实时多任务分布式控制系统 至一种基于VME总线的实时多任务分布式控制系统 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 一种基于VME总线的实时多任务分布式控制系统,包括VME总线机箱、CPU主板、以太网通讯接口板、反射内存通讯接口板、PROFIBUS通讯接口板、数字信号接口板、模拟信号接口板及电机控制板。板卡均安插在VME总线机箱内的背板上,同一机箱背板上的板卡可通过VME总线进行通讯。上述板卡内均含有VME总线控制器,通过VME总线控制器实现对板卡的选通、总线仲裁、中断响应控制、数据读写。每一板卡均有各自的寻址地址,被选通的板卡通过VME总线与CPU板交换数据,同一背板总线上的CPU板之间通过共享内存交换数据。反射内存通讯接口板实现多个控制系统之间的远程通讯及实时控制。电机控制板在与上层CPU主板交换数据的同时,通过与底层功率开关驱动的光纤接口,实现对电机的控制。

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