| 专利名称 | 三维指力传感器及其信息获取方法 | 申请号 | CN200510123188.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1982860 | 公开（授权）日 | 2007.06.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 吴仲城;申飞;戈瑜 | 主分类号 | G01L1/22(2006.01) | IPC主分类号 | G01L1/22(2006.01) | 专利有效期 | 三维指力传感器及其信息获取方法 至三维指力传感器及其信息获取方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种安装在机器人灵巧手或手爪上，能够同时检测机器人手指三维力信息的传感器及其信息获取方法。传感器包括指尖、粘贴有多只应变电阻的弹性元件和外壳，其中弹性元件为圆状膜片和有穿孔的十字梁，圆状膜片上置有相互垂直设置的两组应变电阻，十字梁的每根梁的两侧面上置有一组应变电阻，十字梁的端部置有连接件，传感器的弹性元件结构简单，容易加工；基于三维指力传感器中弹性元件为圆状膜片和十字梁的结构，三维力信息Fx、Fy、Fz分别取自a组、b组和c组惠斯通电桥，该方法能够独立获取三维力信息Fx、Fy和Fz。 |
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