| 专利名称 | 火灾抢险机器人系统及其方法 | 申请号 | CN200510126236.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1978004 | 公开（授权）日 | 2007.06.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵冬斌;易建强 | 主分类号 | A62C3/06(2006.01) | IPC主分类号 | A62C3/06(2006.01);B25J5/00(2006.01);B25J19/02(2006.01) | 专利有效期 | 火灾抢险机器人系统及其方法 至火灾抢险机器人系统及其方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于机器人领域，特别是一种火灾抢险机器人系统及其方法。机器人包括移动平台；操作手；视觉传感导航单元；和视觉传感定位单元。方法包括：操作手的升降体和伸缩体处于缩回状态，通过遥操作控制机器人向阀门目标运动，在运动过程中趋烟装置工作，便于视觉传感导航单元获得机器人运动前方清晰的全局图像，指导操作人员控制机器人移动到阀门目标附近。待接近阀门目标后，通过视觉传感定位单元确定待操作阀门的确切位置，由操作手的几个运动体协调配合，使末端卡盘卡紧阀门，执行关闭阀门的操作。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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