基于射频识别技术的自动巡检机器人系统

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专利名称 基于射频识别技术的自动巡检机器人系统 申请号 CN200510126235.6 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN1979519 公开(授权)日 2007.06.13 申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 发明(设计)人 刘禹;柳贵东;邹伟;房立新 主分类号 G06K7/00(2006.01) IPC主分类号 G06K7/00(2006.01);B25J11/00(2006.01);B25J13/08(2006.01) 专利有效期 基于射频识别技术的自动巡检机器人系统 至基于射频识别技术的自动巡检机器人系统 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明属于物品存储自动化管理领域,结合射频识别(RFID)技术和机器人技术,建立了一个用于物品存储自动化管理领域的自动巡检机器人系统,该系统由电子标签、天线和电子标签读写器等射频识别设备、自动巡检机器人、数据通信网络和巡检管理终端组成,这个系统能够快速批量、远距离读取物品编码,且无需人工参与,不仅能够对已知环境内的大量物品进行巡检和盘点,而且能自动查找该环境内指定物品的位置。

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