| 专利名称 | 一种微型机器人及其体外导向系统 | 申请号 | CN200610165495.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1973753 | 公开（授权）日 | 2007.06.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院电工研究所 | 发明（设计）人 | 宋涛;李晓南;王铮;王明 | 主分类号 | A61B1/00(2006.01) | IPC主分类号 | A61B1/00(2006.01);A61B17/00(2006.01);A61B5/00(2006.01);A61B19/00(2006.01);F17D5/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种微型机器人及其体外导向系统 至一种微型机器人及其体外导向系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种微型机器人及其体外导向系统，机身[1a]内部布置有永磁磁块[1b]、微电动机[1f]、射频接收器[1d]、微型电池[1e]，尾部旋转机构[1h]与尾部[1i]通过从机身[1a]后端通孔内伸出的旋转杆形成固定连接，旋转杆与机身[1a]采用高弹性密封膜密封。微型机器人的体外导向控制系统，由成像子系统[6]对待探测区域进行连续扫描，所得原始图像数据被送入计算机控制子系统[7]进行图像重建，磁定位子系统[5]对微型机器人[1]内部的永磁磁块[1b]进行磁定位，所得原始位置信息被送入计算机控制子系统[5]进行位置重建，计算机控制子系统[5]产生导向控制信息并传递至磁导向子系统[4]，磁导向子系统[4]对微型机器人[1]进行导向控制。 |
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