| 专利名称 | 微小程序段的动态前瞻处理方法及实现装置 | 申请号 | CN200510047751.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1967421 | 公开（授权）日 | 2007.05.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 | 发明（设计）人 | 于东;周雷;黄艳;郭锐锋;吴文江 | 主分类号 | G05B19/18(2006.01) | IPC主分类号 | G05B19/18(2006.01);G05B19/4097(2006.01);B23Q15/00(2006.01) | 专利有效期 | 微小程序段的动态前瞻处理方法及实现装置 至微小程序段的动态前瞻处理方法及实现装置 | 法律状态 | 专利申请权、专利权的转移 | 说明书摘要 | 本发明公开一种微小程序段的动态前瞻处理方 法及实现装置，采用人机接口、任务协调、运动控制及可编程 控制器，将运动控制与可编程控制器加载于系统的内核空间， 人机接口、任务协调部分加载于系统的用户空间，彼此间通过 系统的共享通讯缓冲区互相通信；运动控制包括运动规划与轴 控制两部分；其特征在于：运动规划采用动态前瞻处理方法， 对经任务协调部分解释的微小程序段进行速度规划，形成加工 过程中的速度设置值，由轴控制部分实现加工过程中机床伺服 轴的平滑运动。采用本发明可有效地解决小线段加工中的速度 光滑问题与尖角过渡问题，从而改善工件的表面加工质量。 |
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