| 专利名称 | 一种智能机械手的对接装置及其对接方法 | 申请号 | CN200610098135.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1962208 | 公开（授权）日 | 2007.05.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 梅涛;骆敏舟;查世红;路巍;张卫忠;汪小华;卢朝洪;张涛 | 主分类号 | B25J9/00(2006.01) | IPC主分类号 | B25J9/00(2006.01);B25J9/10(2006.01);B25J19/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种智能机械手的对接装置及其对接方法 至一种智能机械手的对接装置及其对接方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种智能机械手的对接装置及其 对接方法，装置主要包括对接部件、柔性定位部件和底座，对 接部件包括四棱锥形导向部件、锁紧和解锁部件等。装置中的 对接部件上面联接手臂，下面联接手爪，对接部件通过位于其 中间的手爪外套上的卡槽固定于柔性定位部件上，对接部件的 外围是半开口方形的底座并与之机械联接；工作方法是在取爪 和放爪的过程中，柔性定位部件和四棱锥形导向部件能够保证 手臂在对接具有一定误差的情况下，实现柔性地顺利导向和定 位。本发明是一种由电机驱动的、具有一定柔性的三自由度智 能机械手对接装置，具有结构紧凑、适用范围广、较低的机械 手臂定位要求的特点，减少了设备的复杂性，拓展了机器人的 应用空间。 |
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