| 专利名称 | 数控机床模糊PID控制方法及实现装置 | 申请号 | CN200510047425.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1952819 | 公开（授权）日 | 2007.04.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 | 发明（设计）人 | 林浒;于东;盖容丽;郭锐锋 | 主分类号 | G05B19/18(2006.01) | IPC主分类号 | G05B19/18(2006.01);G05B13/02(2006.01) | 专利有效期 | 数控机床模糊PID控制方法及实现装置 至数控机床模糊PID控制方法及实现装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种数控机床模糊PID控制方法及 实现装置，它采用人机接口、任务协调、运动控制及可编程控 制器，将运动控制与可编程控制器加载于系统的内核空间，人 机接口、任务协调部分加载于系统的用户空间，彼此间通过系 统的共享通讯缓冲区互相通信；运动控制包括运动规划 与轴控制两部分；其中：轴控制根据运动规划的设置值，采用 模糊PID控制方法动态确定轴的控制参数并实现轴的稳定控 制，从而形成加工过程中机床伺服轴的运动。采用本发明可通 过将模糊控制与PID控制相结合的方法来支持实用化、性能优 异智能型数控装置，达到加工过程中机床伺服轴运动的优化控 制。 |
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