一种工业以太网的嵌入式实时控制系统

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专利名称 一种工业以太网的嵌入式实时控制系统 申请号 CN200610114317.3 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN1952821 公开(授权)日 2007.04.25 申请(专利权)人 中国科学院电工研究所 发明(设计)人 刘洪池;葛琼璇;张树田 主分类号 G05B19/418(2006.01) IPC主分类号 G05B19/418(2006.01) 专利有效期 一种工业以太网的嵌入式实时控制系统 至一种工业以太网的嵌入式实时控制系统 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 一种工业以太网的嵌入式实时控制系统,两块 CPU板A和B具有相同架构和功能,均通过两个网口和中央 控制系统通讯,接受指令,反馈信息。即有四条通讯线路,保 证通信的可靠,增强系统的冗余性。当通讯线路发生故障时, 报文交互快速切换到冗余通路完成,而不影响系统工作,异常 工作通路的进程自启动,重新连接恢复正常。两块CPU板A 和B并行运行vxWorks操作系统,可实现CPU板之间的通讯; 对主CPU板的检测,判断其是否正常工作;对从CPU的触发, 主从之间的无缝切换。

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