| 专利名称 | 一种仿生机器鱼 | 申请号 | CN200510105020.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1939805 | 公开（授权）日 | 2007.04.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 曹志强;谭民;王硕;周超;王龙;沈志忠 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01) | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01) | 专利有效期 | 一种仿生机器鱼 至一种仿生机器鱼 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种仿生机器鱼，包括鱼壳体、胸鳍、尾部、探 测部分、控制部分、浮力调节部分。机器鱼壳体分上下两部分， 连接处采用迷宫密封，围成流线外形鱼体的头部、鱼身，其它 连接处采用O型密封圈密封；胸鳍装在鱼壳体外两侧，由步进 电机驱动实现转动和拍动运动；尾鳍与鱼皮、框架、尾部固定 板构成机器鱼尾部，由直线电机驱动实现上下拍动；探测部分 由微型摄像头、红外传感器、压力传感器组成，提供机器鱼执 行水下环境监控、侦察等任务必要的信息；控制部分由微控制 器、传感信息采集模块、电机驱动器、通讯模块组成，控制机 器鱼水中航行的姿态；浮力调节部分通过直线电机带动活塞筒 往复运动调节机器鱼体积的方式改变机器鱼所受的浮力，以实 现其上升下潜。 |
1、源头对接，价格透明
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