| 专利名称 | 一种对人体运动捕获数据中的噪声和误差进行修正的方法 | 申请号 | CN200610113071.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1924932 | 公开（授权）日 | 2007.03.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院计算技术研究所 | 发明（设计）人 | 夏时洪;魏毅;王兆其 | 主分类号 | G06T17/00(2006.01) | IPC主分类号 | G06T17/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种对人体运动捕获数据中的噪声和误差进行修正的方法 至一种对人体运动捕获数据中的噪声和误差进行修正的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种对人体运动捕获数据中的噪 声和误差进行修正的方法，包括：建立人体几何模型；设置人 体质量分布参数；输入捕获的人体运动数据；根据运动数据参 数化人体运动关节；建立基于欧拉角—四元数的混合牛顿—欧 拉多刚体动力学方程；建立基于物理约束的优化模型；设置优 化计算的迭代次数；用逐步二次规划方法求解优化模型；得到 满足物理约束的人体运动数据。本发明的方法适用于对任意的 人体拓扑结构和运动数据进行修正，具有很好的通用性和实用 性。 |
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