| 专利名称 | 手术机器人的控制方法和系统 | 申请号 | CN201210132653.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102768541A | 公开（授权）日 | 2012.11.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 胡颖;田伟;靳海洋;张朋;张建伟;郑小丽 | 主分类号 | G05D3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 手术机器人的控制方法和系统 至手术机器人的控制方法和系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种手术机器人的控制方法和系统。所述方法包括：对手术机器人的末端执行器和患者进行定位分别得到末端执行器当前位置和患者所在位置；根据患者所在位置以及患者图像进行运算得到末端执行器以当前位置为起始，以作业点为目标的运动轨迹；根据作业点和末端执行器当前位置调整运动轨迹得到运动路径；按照运动路径驱动末端执行器。所述系统包括：定位装置、主动控制装置、路径生成装置以及驱动装置。采用本发明提高了手术机器人的安全性。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障