| 专利名称 | 一种可折叠的六轴多旋翼飞行器 | 申请号 | CN201010529631.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101992854A | 公开（授权）日 | 2011.03.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 白越;高庆嘉;孙强;续志军 | 主分类号 | B64C39/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C39/08(2006.01)I;B64C27/37(2006.01)I | 专利有效期 | 一种可折叠的六轴多旋翼飞行器 至一种可折叠的六轴多旋翼飞行器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明的一种可折叠的六轴多旋翼飞行器，涉及航空飞行器领域。本发明包括机体、电机、六组电机安装罩、旋翼和六个支撑臂，电机安装罩里装有电机，旋翼放置在电机安装罩的外面并与电机相连，机体通过支撑臂与电机安装罩相连，机体内部装有飞行器控制系统、传感器、电池和供油系统，所说的六个支撑臂包括两个固定支撑臂和四个旋转支撑臂。本发明通过四个支撑臂的水平转动折叠和六个支撑臂的垂直转动折叠的双折叠式结构，减小了飞行器的几何尺寸，便于存放，有效的解决了多轴多旋翼飞行器不便于携带和运输的问题。 |
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