| 专利名称 | 密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法 | 申请号 | CN200510011985.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1885064 | 公开（授权）日 | 2006.12.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 原魁;梅树起;王伟;房立新 | 主分类号 | G01T7/00(2006.01) | IPC主分类号 | G01T7/00(2006.01);G01T1/00(2006.01) | 专利有效期 | 密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法 至密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及密封放射源泄漏检测技术领域，特别 是一种密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法。 系统包括：包括工控计算机(2)、摄像头(3)、执行机构(4)、执 行机构控制器和特定的位姿估计视觉算法。方法包括：S1、彩 色图像转换为灰度图像或者直接采集灰度图像；S2、使用Canny 边缘算子处理灰度图像得到边缘图像；S3、使用边缘细化技术 将边缘细化为“八邻域意义上的单像素连接边缘”；S4、“去 噪”处理；S5、建立放射源工件上表面几何特征的模型；S6、 建立成像平面与放射源工件上表面间的单应性矩阵；S7、将计 算结果传送给机械臂控制 器。 |
1、源头对接，价格透明
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