| 专利名称 | 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 | 申请号 | CN200610091002.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1883887 | 公开（授权）日 | 2006.12.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院力学研究所 | 发明（设计）人 | 张珩;陈靖波;赵猛 | 主分类号 | B25J9/16(2006.01) | IPC主分类号 | B25J9/16(2006.01) | 专利有效期 | 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 至一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本方法主要用于基于虚拟机器人的机器人避障 路径规划，其利用规则体的包络对障碍物建模，并充分结合了 关节空间法和C空间法的思想，在保持较高精度的前提下，通 过在H和V平面上的投影确定障碍域，将三维避障路径规划 问题转化成两个平面内的二维问题。该规划方法可提高规划的 安全性，实时性和高效性。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障