| 专利名称 | 一种基于骨骼的任意拓扑结构虚拟角色的驱动方法 | 申请号 | CN200510077287.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1885348 | 公开（授权）日 | 2006.12.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院计算技术研究所 | 发明（设计）人 | 王兆其;李淳芃;朱登明;夏时洪 | 主分类号 | G06T15/10(2006.01) | IPC主分类号 | G06T15/10(2006.01);G06T15/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种基于骨骼的任意拓扑结构虚拟角色的驱动方法 至一种基于骨骼的任意拓扑结构虚拟角色的驱动方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于骨骼的任意拓扑结构虚 拟角色的驱动方法，包括：1)将虚拟角色相关信息分为三类； 2)定义虚拟角色相关信息的磁盘存储格式；3)根据实际需求， 确定具体的虚拟角色；4)装载骨骼系统；5)装载皮肤纹理信息， 装载时，根据皮肤纹理中各个模块的名称建立到骨骼系统中骨 骼的映射关系；6)装载运动数据，判断运动数据中自由度的维 数与骨骼系统中的维数是否相同；7)从运动数据中提取某一时 刻的姿态；8)正向运动学计算，计算每个骨骼局部坐标系相对 于全局坐标系下的变换矩阵；9)利用步骤8)得到的骨骼局部坐 标系相对于全局坐标系下的变换矩阵，重新计算皮肤顶点坐 标；10)渲染。 |
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