| 专利名称 | 适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构 | 申请号 | CN201220456629.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202763841U | 公开（授权）日 | 2013.03.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;凌烈;刘爱华;孙鹏;景凤仁 | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J11/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构 至适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构，包括前箱体、后箱体、第一导轨及结构相同的前手臂和后手臂，其中前手臂和后手臂上均安装有行走机构及夹持机构，所述行走机构和夹持机构分别位于架空地线的上方及下方；所述第一导轨至少为两根，各第一导轨相互平行，在第一导轨的两端分别设有可旋转的前箱体及后箱体，所述前手臂和后手臂分别安装在最外侧的两根第一导轨上；所述前手臂和后手臂均具有沿第一导轨移动、在竖直方向升降及在竖直方向旋转的三个自由度。本实用新型采用轮臂复合机构，结合了轮式和手臂式机构的特点，既具有沿线行走的功能，还具有跨越障碍的功能。 |
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