| 专利名称 | 张力控制及计数装置 | 申请号 | CN200510046531.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1868691 | 公开（授权）日 | 2006.11.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 康守权;孙斌 | 主分类号 | B25J13/00(2006.01) | IPC主分类号 | B25J13/00(2006.01);B25J19/00(2006.01) | 专利有效期 | 张力控制及计数装置 至张力控制及计数装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种张力控制及计数装置，具有驱动轮轴系和从 动轮轴系两个轴系，驱动轮轴系安装在由固定支座与底盘形成 的支撑框架上，从动轮轴系安装在由摇臂与固定在底盘上的摇 臂支座铰接在一起而形成的摆动支撑框架上；电缆始终被夹紧 在驱动轮和从动轮之间，且通过导向筒进入电缆绞车；液压缸 的活塞杆伸出端与摇臂铰接，液压缸尾端与固定在底盘上的液 压缸尾座铰接；磁接近开关安装在摇臂上，永久磁铁粘接在从 动轮上。水下机器人的电缆绞车收放电缆时，本发明能够对电 缆施加适当张力，以保证收放电缆作业的顺利实现，同时可根 据需要实时给出用于计算电缆的在外长度的计数信号。 |
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