| 专利名称 | 一种水下扳手 | 申请号 | CN200510046454.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1864934 | 公开（授权）日 | 2006.11.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张银亮;李一平;张竺英 | 主分类号 | B25B21/00(2006.01) | IPC主分类号 | B25B21/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种水下扳手 至一种水下扳手 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种适用于水下操作的水下扳手，它 由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架组成；水下 电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方；具有高强度 及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机的轴啮合，形 成一种相对于水下电机的伸缩机构且能使其适应螺纹孔的不 同角度；能自主夹持螺栓或使螺栓脱落的可更换套筒安装于软 轴底部并将螺栓与套筒固定为一体，使其与软轴一起运动；本 发明能使扳手自主定位及自动对螺栓施加压力，同时利用对水 的反向力矩来防止扳手转动，从而克服操作人员在水中失重所 带来的不便；它具有柔度大、强度高、自动化程度及操作效率 高、功能多样等特点。 |
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