| 专利名称 | 一种带力反馈的机械手 | 申请号 | CN200510071142.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1864939 | 公开（授权）日 | 2006.11.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 原魁;彭一准;朱海兵;邹伟 | 主分类号 | B25J9/02(2006.01) | IPC主分类号 | B25J9/02(2006.01);B25J19/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种带力反馈的机械手 至一种带力反馈的机械手 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种带力反馈的机械手，可以设定夹取物体时所 用力的大小，获得适中的夹持效果；具有两自由度，采用直角 坐标结构；它包括：驱动部分、夹持部分、传感器部分，其中 驱动部分包括运动控制器、功率驱动板、直流伺服电机、垂直 导轨和水平导轨；夹持部分即为末端执行器；传感器部分包括 力传感器、碰撞检测开关和传感器信息采集模块。本发明的机 械手具有重量轻、成本低的特点，可以方便地集成到移动机器 人上，使移动机器人具有操作功能。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障