| 专利名称 | 一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置 | 申请号 | CN200910220204.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102079375A | 公开（授权）日 | 2011.06.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 俞建成;张艾群;金文明 | 主分类号 | B63G8/14(2006.01)I | IPC主分类号 | B63G8/14(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置 至一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水下机器人浮力调节设备，具体地说是一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置，包括内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀、双向齿轮泵、艉部端盖及外皮囊，所述艉部端盖与水下机器人筒体密封连接，外皮囊安装在艉部端盖的外侧；内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀及双向齿轮泵分别安装在水下机器人筒体内，内皮囊通过管路与由直流电机驱动的双向齿轮泵相连接；电磁阀及单向阀通过管路并联连接于双向齿轮泵与外皮囊之间。本发明由直流电机驱动一个双向齿轮泵，通过双向齿轮泵的正、反转实现排油或回油，进而调节水下机器人的浮力，结构简单，安全可靠；浮力调节能力大，通过调整内、外皮囊容积，即可灵活调整最大浮力调节量。 |
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