| 专利名称 | 自主越障巡线机器人行走夹持机构 | 申请号 | CN200510046292.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1853873 | 公开（授权）日 | 2006.11.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;朱兴龙;房立金;赵明扬 | 主分类号 | B25J5/02(2006.01) | IPC主分类号 | B25J5/02(2006.01);B25J19/00(2006.01) | 专利有效期 | 自主越障巡线机器人行走夹持机构 至自主越障巡线机器人行走夹持机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种自 主越障巡线机器人行走夹持机构，为复合轮爪结构，由行走机 构、前夹持机构、后夹持机构、偏心机构组成，前夹持机构、 后夹持机构支撑在偏心机构的前偏心支板，后偏心支板之间， 前偏心支板，后偏心支板安装在行走机构的左法兰、右法兰的 前偏心轴、后偏心轴上。本发明行走机构可实现移动，夹持机 构可实现夹紧、松开、半抱等功能，行走轮和夹爪与线相抓持。 本发明工作空间大、重量轻、能耗低、越障能力和自适应能力 强，同时具有安全保护功能，具有广泛的应用前景。 |
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