| 专利名称 | 一种自动拾取物体的智能移动机器人控制装置及方法 | 申请号 | CN200510064963.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1846951 | 公开（授权）日 | 2006.10.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 原魁;彭一准;刘俊成;周庆瑞 | 主分类号 | B25J13/00(2006.01) | IPC主分类号 | B25J13/00(2006.01);B25J5/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种自动拾取物体的智能移动机器人控制装置及方法 至一种自动拾取物体的智能移动机器人控制装置及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，特别是自动拾取物 体的智能移动机器人控制装置及方法。包含：图像采集处理装 置，双轮差速驱动的智能移动机器人本体，具有垂直和水平方 向两个自由度的机械手，机械手装有压力传感器，机械手由两 直流伺服电机控制，在机械手的正上方，装有CCD摄像机。 方法包括：步骤S1，摄取一帧图像；步骤S2，通过图像处理 获得目标物体的位置与姿态；步骤S3，控制移动机器人运动到 拾物位置；步骤S4，控制机械手拾取目标物体。本发明将智能 移动机器人的移动功能和机械手的操作功能集成于一体，并能 在半结构化环境或非结构化环境下工作。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障