一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法

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专利名称 一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法 申请号 CN200510054510.8 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN1830413 公开(授权)日 2006.09.13 申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 发明(设计)人 原魁;鲁涛;朱海兵;李剑锋 主分类号 A61G5/04(2006.01) IPC主分类号 A61G5/04(2006.01);B25J9/16(2006.01);H02P7/00(2006.01) 专利有效期 一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法 至一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法,包括用于 处理环境信息和给出控制指令的控制器、用于检测轮椅运行环 境的超声传感器、用于接受使用者指令的操纵杆、用于改变轮 椅运行模式的控制开关、轮椅电机驱动电路;其中,控制器通 过A/D转换电路采集操纵杆给出的指令信息,根据传感器获取 的环境信息对轮椅电机给出控制信号,可以有效地执行使用者 给出的操作指令,并避免智能轮椅与所处环境发生碰撞。方法: PWM单元向外发送方波;DSP等待超声回波信号;适当的延 时;系统启动AD转换模块,进行操纵杆位置信息的采集,并 根据前面处理过后的环境信息,控制驱动PWM的输出,处理 之后,主循环将开始下一次的循环。

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