| 专利名称 | 一种航迹自动舵控制系统及其方法 | 申请号 | CN200410101875.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1800781 | 公开（授权）日 | 2006.07.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 易建强;赵冬斌;程金 | 主分类号 | G01C21/00(2006.01) | IPC主分类号 | G01C21/00(2006.01);G01C21/04(2006.01);G01C21/12(2006.01);G01S13/91(2006.01);G05B13/00(2006.01);G05D1/02(2006.01) | 专利有效期 | 一种航迹自动舵控制系统及其方法 至一种航迹自动舵控制系统及其方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及船舶自动控制技术领域，特别是一种 航迹自动舵控制系统及其方法。系统包括五个部分：第一部分 航迹偏差装置和相应的航向角补偿装置；第二部分偏航效应和 相应的航向角补偿装置；第三部分虚拟目标航向装置、航向偏 差装置和航向控制装置；第四部分舵角指令自调节装置船速计 算装置和操舵装置；第五部分显示器装置和安全信号箱装置； 方法包括：实时求出航迹偏差值；实现转向控制；给出航向角 的补偿指令；确定当前的虚拟目标航向指令；求出航向偏差值； 输出到舵角指令自调节装置；计算船舶的实际航速；推导的舵 角控制指令进行调节；实际舵角值上传给船桥系统；实现船舶 装置沿目标航线航行；并将报警信号发给显示器装置；进行报 警。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障