| 专利名称 | 一种自动舵航向控制系统及其方法 | 申请号 | CN200410101876.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1800782 | 公开（授权）日 | 2006.07.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 易建强;赵冬斌;程金 | 主分类号 | G01C21/00(2006.01) | IPC主分类号 | G01C21/00(2006.01);G01C21/04(2006.01);G01C21/12(2006.01);G01S13/91(2006.01);G05B13/00(2006.01);G05D1/02(2006.01) | 专利有效期 | 一种自动舵航向控制系统及其方法 至一种自动舵航向控制系统及其方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及船舶自动控制技术领域，特别是一种 自动舵航向控制系统及其方法。系统包括：第一部分有偏航效 应、航向角补偿、虚拟目标航向等功能装置；第二部分有航向 偏差装置和航向控制装置；第三部分有舵角指令自调节装置、 船速检测装置和操舵装置；第四部分有显示器装置和安全信号 箱装置。方法包括：航向角的补偿指令；求出航向偏差值；舵 角指令自调节；计算船舶的实际航速；舵角控制指令进行调节； 舵角值上传给船桥系统；将船舶装置的实际航向角调整到与目 标航向一致；并将各种报警信号发给显示器装置；在显示器上 实时显示更新这些信息，并在发生故障时进行报警。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障