| 专利名称 | 一种轮臂复合式巡检机器人机构 | 申请号 | CN200410010531.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1799783 | 公开（授权）日 | 2006.07.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;房立金;朱兴龙;赵明扬 | 主分类号 | B25J5/00(2006.01) | IPC主分类号 | B25J5/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种轮臂复合式巡检机器人机构 至一种轮臂复合式巡检机器人机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种轮臂复合式巡检机器人机构。它 由车体、前手臂、前行走机构、前夹持机构、后手臂、后行走 机构、后夹持机构组成，前、后手臂的一端为前、后滑块螺母 位于车体中；另一端与前、后行走机构相连，手臂具有四个自 由度，分别由前、后偏置回转机构、前、后回转机构、前、后 垂直伸缩机构和前、后水平移动机构组成，其中前、后偏置回 转机构一端与前、后行走机构相连，另一端经前、后回转机构 及前、后垂直伸缩机构后，与前、后水平移动机构相连，前、 后水平移动机构安装在车体中；行走机构在架空地线上行走， 夹持机构安装在行走机构上；前、后手臂，前、后行走机构， 前、后夹持机构结构相同。本发明工作空间大、能耗低且越障 能力强。 |
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