| 专利名称 | 缆绳释放器 | 申请号 | CN201120515148.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202368774U | 公开（授权）日 | 2012.08.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 何立岩;康守权 | 主分类号 | B63C11/48(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/48(2006.01)I | 专利有效期 | 缆绳释放器 至缆绳释放器 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种缆绳释放器，包括框架下支座、缆绳贮存卷筒及框架上支座，框架下支座与框架上支座之间通过多根框架支撑杆相连，缆绳贮存卷筒通过水下滑动轴承与框架下支座连接；缆绳的一端连接于缆绳贮存卷筒，由左向右、至内而外排布在缆绳贮存卷筒上；框架上支座在缠缆时连接有回转套、在出缆时连接有导缆帽。本实用新型结构简单，零部件数量少，水下工作时无零部件间的相对移动及转动，大大提高了其工作的可靠性；缆绳在出缆时通过弹性包衣的弹性变形产生的轴向及径向两个方向的压紧力，始终紧箍在缆绳贮存卷筒上，使得缆绳释放器的放缆过程井井有条、一丝不乱。 |
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